上海2023年9月21日 /美通社/ --由工业和信息化部、发展改革委、科技部、商务部、中国科学院、工程院、中国贸促会、上海市人民政府共同举办并以"碳循新工业 数聚新经济"为主题的第二十三届工博会，9月19日在国家会展中心（上海）顺利召开。
本届工博会得到了国内外企业的积极响应和广泛参与，规模之大、能级之高、新展品之多创历史之高。紧扣党的二十大精神，把握工业经济高质量发展的脉搏，围绕制造业低碳化发展、数字化转型的时代新趋势，打造国际化、开放性、高水平的全球产业合作交流平台。
阔别三年，库卡携多款新品机器人和行业主流应用单元再次亮相工博会现场，积极贯彻政府精神的同时，以实际行动不断创新研发、拓宽应用领域、聚焦数智化。此外，库卡将于9月20日14:00-15:00及9月21日13:30-16:10展会现场，分别举办2023库卡中国新品发布会与库卡智能物流领航者论坛，邀您一起感知新品及库卡在物流领域的智能应用，共享科技未来！
新品展区，全新机器人及视觉系统华丽亮相
KR FORTEC-2 ultra: KR 480 R3700-2
负载高达800kg的KR FORTEC-2 ultra重型机器人专为快速精确处理高惯量的大型部件的工艺而设计，并可以在紧凑的空间内保持优异性能。作为重载机器人系列中的明星产品，它具有同类产品中较轻的自重，优异的轴加速表现，紧凑轻便的双支撑连接臂设计能够精确和快速地搬运高惯量重型大尺寸部件。除标准产品外库卡支持客户端产品切换升级，可以随时在有效负载和惯量方面进行转换和升级，全系列均有Foundry版本，能适应特殊环境如潮湿、高温和脏污等。可广泛的应用于锂电池烘烤上下料、汽车一体化压铸件取件、新能源汽车电池PACK搬运、大型建筑玻璃转线及重型钢梁搬运等重负载场景，适用于焊接、涂胶、机械加工、搬运、码垛等多种工况。
KR SCARA CS: KR 20 R1200 Z450 CS
20kg作为KR SCARA CS系列的全新产品，其强大、快速、高效性能体现的淋漓尽致。无论是小零件装配、材料搬运，还是检测 – 全新的超紧凑型 KR SCARA 机器人都可以立即提供高效率和经济效益。借助各种集成的介质供给系统，几乎可以实现"开箱即用"地完成任何任务，适用于3C等电子领域的搬用等多种工况。
KR CYBERTECH Edition系列: KR 20 R1820-2 E
在低负载等级中，KR CYBERTECH 系列工业机器人能够提供世界范围内齐全、高功率密度的产品系列。该系列与节省空间的单元精简设计理念完美契合，在确保优异性能的同时可以更大程度地降低后续成本。
2D视觉系统: KUKA 2D Vision
拥有定位、识别、检测、测量的多种算子，立足于工业应用场景，专注于引导定位、识别类应用场景。
KR DELTA: KR 3 D1200
该款产品属于KUKA HO系列，不仅能够承载高达6kg的重量，且KR 3 D1200能够在确保±0.05mm的重复定位精度下，以高达0.32s的速度执行各种取放任务；广泛适用于食品、医药与电子领域的二次取放应用。
LBR iisy协作机器人：LBR iisy 11 R1300
额定负载为11kg的LBR iisy是库卡的一款协作机器人，其最大臂展1300mm，重复精度±0.05mm，不仅可以手动推拽按钮，且6轴均配置扭矩传感器，使得让手臂更加灵敏协调。此外，HRC模式确保人机协作更加安全，即IP54的防护等级，具备优秀的工业品质。
数智应用展区，多元数智应用赋能全新工业场景
KUKA机器人检测标定培训站
由KR 6 R700 sixx组成的KUKA机器人检测标定培训站工作站，展示了库卡机器人的工具中心点（TCP）的自动校准和轨迹精度检测功能。其能够对于机器人末端工具和加工对象的坐标做在线检测及实时补偿并且能够实现机器人加工过程中无人工干预的自动检测和程序修正。该培训站适用于机器人高精度加工，尤其适用于加工工具会因工艺原因发生损耗的应用场景，及机器人教育实训等。
分拣取放料系统工作站
DELTA机器人和SCARA机器人常用于产品的分拣、装箱等快速移动的场所，一般需要视觉引导。库卡机器人公司生产的DELTA和SCARA机器人正是以此为出发点，设计过程突出了灵活、快速的优点。由KR 3 D1200和KR 6 R700 Z200组成的工作站主要以人民币的练功券为载体，在视觉引导下，DELTA机器人将凌乱的产品快速、有序的放入周转箱，同时SCARA机器人可以快速将产品从周转箱内取出。周转箱位是通过特殊内部结构完成前后上下位移动作，配合两台机器人取放料。该工作站适用于包装物流、3C装配、食品等多个行业。
激光切割工作站
库卡机器人激光切割工作站是一套性能优异的激光切割工作站。基于KR 50 R2100优异稳定的性能，配置库卡新一代KR C5控制柜和双轴KUKA Integrate Cutting Package工具进行联动切割，不仅可以实现高柔性化加工，且无需编写复杂的程序指令，故而实现理想的切割效果。此外，其激光切割头结构紧凑、体积小巧且重量轻盈，能够配置库卡高效的激光切割软件，适用于高精度小轮廓切割及不同形状大小的工件激光切割工艺。
机器人电堆堆叠工作站
采用库卡六轴机器人KR 16-2堆叠，自动识别物料正反及高度来抓取物料，通过视觉系统定位，堆叠到定位工装中，所有物料的堆叠均以中心定位，提升堆叠精度。对于有隔纸的物料，如MEA等，可自动同时抓取MEA及隔纸，自动丢隔纸并堆叠MEA。机器人按照设定程序依次堆叠物料，滑台滑入到压机下方进行自动压装，并自动进行气密性检测，自动判断合格性，全过程实现自动化。适用于氢燃料电池行业。
3D视觉引导多SKU纸盒混码
由KR 10 R1100-2组成的3D视觉引导多SKU纸盒混码工作站，能够采用3D视觉识别并抓取不同品规的纸盒，实时规划出合理垛型，将纸盒混码至托盘上。其拥有高性能Mech-Eye工业级3D相机，专为物流搬运场景设计。智能混码算法，真实场景下，可将尺寸随机的纸箱合理码放。真实混码场景下，节拍可完全满足客户需求。接口开放易用，支持AGV/AMR、传送系统、WMS系统等轻松接入。可应用于存在多种SKU的物流、商超、电商、医药、烟草、白酒等领域，如纸箱及麻袋的立库入库拆垛、出库拆垛、工厂厂内物流搬运等。
金属件（扭簧）物料分拣——柔性工作站
由KR 3 R400 Z150 CS组成的工作站基于库卡机器人配套视觉的深度应用，能够实现在柔性振动盘内的自由抓取及组装。机器人可匹配不同规格的供料系统及视觉系统，具有较强的兼容性。此外，其能够支持选配不同规格的标准工作站解决供料难点或一体化集成解决方案。可适用于小批量，多元化的产品上料及组装，主打柔性制造理念，助力智造工厂。
Smart Welding智能焊接
由KR 6 R1440-2 arc HW E组成的智能焊接机器人集成工作站是基于KUKA.Sim Pro 平台开发的智能焊接系统；配合高柔焊接平台，通过3D智能相机算法定位，实现产品粗定位、免编程、免示教，一键智能焊接。此外，机器人路径可以实现自动规避、自动避障的功能，并通过激光跟踪器&Touchsense实时焊缝跟踪，支持对接，搭接，坡口焊接，圆形焊接，包边焊接及多层多道等复杂焊接工艺。工站支持产量统计和实时监控，可适配库卡各型号机器人、各型号焊机及各种焊接平台，适用于小批量，多品种的焊接工况。
智能物流展区，赋能实现自动化和无人化
KMP 400P
作为库卡物流自动化在今年7月全新发布的一款P系列专业版智能自主移动机器人，不仅具备模块化设计与丰富接口，还可快速实现客制化，特别适用于3C、PCB、SMT、电商物流行业。KMP 400P采用高标准模块化紧凑设计，机身轻薄，自重仅为120kg，额定负载可达400kg，支持5G和WIFI通讯。KMP 400P负载时最大运行速度可达1.5m/s，作业精准、高效。KMP 400P适应高动态环境，即适用于动态变化率小于55%的场景。KMP 400P可动态识别歪斜货架，自动纠正与货架中心位置的偏差，且动态纠偏回归轨迹中心，行走更安全。
KMP 600i
KMP 600i是基于KUKA SLAM导航技术打造的移动机器人产品，荣获2022年德国红点设计奖。采用德国先进的SLAM导航算法技术，具备定位精度高，动态环境适应性好，具备高柔性、高效率等特性，可广泛应用于3C电子、新能源、汽车、白家电、医药、一般工业、电商物流等行业。
KMP 1500i
KMP 1500i是针对车间重型货物搬运场景的重载移动机器人产品，以智能灵活、稳定高效为特征，致力于提高作业效率，降低人工成本，实现真正的无人化作业。KMP 1500i基于KUKA Navigation Solution导航解决方案，融合激光SLAM、二维码导航与视觉SLAM，最快运行速度可达1.8m/s，更柔性，更智能，更高效。
AutoStore密集存储与拣选系统
瑞仕格提供的AutoStore系统解决方案，堪称"时空管理大师"。在一定空间条件下，是密集存储、效能优异的完美结合，特别适用于小物件订单拣选。AutoStore系统由AutoStore机器人、铝制货格、存储料箱、工作站以及瑞仕格SynQ物流管理软件五大组件构成。AutoStore机器人灵活处理小件物，运行速度高达3.1m/s，平均存储和拣选速度为25箱/时。
作为工业自动化领域的杰出代表之一，库卡与工博会携手共进，不断地为多元领域带来全新的机器人产品与自动化应用。工博会已于本日（9月19日）全面开启，现场更有打卡抽奖活动期待您的参与！
9月19-23日，上海国家会展中心 8.1H-E025展台，库卡诚邀您莅临现场，与您共绘机器人与自动化领域的行业版图。
