视频作者：STN/《轩辕有情，意在四方》
初代的《轩辕剑》面世时，国内各个游戏公司都还处于探索阶段，有的选择了热血爽快的横版过关类型，有的则是借鉴了日本《勇者传说》等游戏的RPG路线，而大宇的domo工作室却另辟蹊径，选择了传统的“武侠”题材。不过虽说《轩辕剑》是这一类型的开创者，但是其缺点也很明显，其中过于简单的剧情则总是被玩家所诟病。
一代诞生的四年后，《轩辕剑2》于1994年正式发售。二代真正展现了这个系列作为国产武侠奠基作的抱负，游戏不但填补了一代作品的剧情故事，还以古色古香的中国特色渲染了一个斩妖除魔和侠义豪情的故事，其中新加入的炼妖壶系统也给游戏增添了无数的乐趣。
一年后的《轩辕剑外传：枫之舞》不但开创了系列的外传模式，而且将游戏剧情深入根植于真实历史事件当中，尝试以一个旁观者的视角写正史，围绕着上古神器这一题材将游戏的世界观从一把剑拓展到了整个中国历史。
1999年12月4日，windows平台的《轩辕剑3 云与山》发售，游戏以一个旁观者的角度讲述了一些列影响历史的大事件，并且前所未有地通过中西混血的主人公赛特将西方文明和东方神话联系在了一起，结局中展现出来的壮阔恢弘的神魔大战更是让玩家们感到眼前一亮。
接着一年后发售的《天之痕》则在游戏性上更进了一步，出色的水墨画美术风格和优秀的配乐让无数的玩家为其钟情，新加入的符鬼系统除了让玩家修炼自身之外，还得到了一个可以成长育成的宠物系统。
《轩辕剑4：云飞扬》的故事背景设定在了秦朝，主人公的身份也变成了墨家弟子。游戏开始摆脱2D画面的束缚，开始使用更为时尚的3D画面，其中当时精美的CG也成为了该作的标志之一。但由于经验不足，《轩4》中出现不少的BUG被玩家所诟病。不过这一切都在后来的外传《苍之涛》中弥补了，新的外传进一步深化了游戏剧本，并且将可操纵的角色增加到15名。
