高射炮主要用于攻击飞机、直升机和飞行器等空中目标。它产生于第一次世界大战期间，在战争史上掀开了防空作战的新篇章。当前，大口径高射炮虽逐步被地对空导弹取代，但各国仍装备和研制相当数量40毫米以下的高射炮系统，并广泛采用多管联系，配备雷达或光电火控系统，和火炮、火控同装在一辆车上的三位一体式自行高射炮。目前，中国装备的高射炮可以说是世界第一，不仅种类齐全，而且打击面广，堪称世界之最。
PGZ-09自行高炮是中国自行研制的新一代35毫米自行高炮，主要担负部队野战防空任务。该新型高炮的研制成功使中国首次具备高机动末端防空能力，可对50米至5000米范围内的直升机、无人机、巡航导弹等常规目标进行有效拦截，使解放军在这一领域达到发达国家同类装备水平。
该炮采用双导气装置的自动方式，开闭锁方式采用鱼鳃撑钣式；采用外能源供弹的无弹链供弹系统，设左右两个自动供弹箱，每个供弹箱容弹56发，另外还配有两个副弹箱，每个副弹箱装弹63发；炮口装有测速装置。由于双35mm高炮在弹道性能、散布精度、弹丸威力等方面表现出色，因此就没有采用弹炮合一设计。
该种自行高炮配有射控雷达，虽然性能优良，但是造价昂贵。整车全套甚至要贵过99式主战坦克。
中国PGZ95式自行高炮，即中国PGZ95式(PGZ2000式)4管25毫米自行高炮系统，该火炮系统于90年代研制定型并装备部队，具有80年代末期世界先进水平。它是中国第一代全自动、昼夜合一、可行进间射击的野战自行高炮系统。其系统构成完整、功能齐全、高新技术含量大、技术密集度高，形成了一个集作战、指挥、勤务保障、维修保养、训练于一体的小型防空系统。
该炮在自动机两边分别加挂两枚“红缨”一6或“前卫”一1便携式地空导弹，并相应对火力和火控系统进行局部改进后，PGZ2000式25毫米弹炮结合武器系统也应运而生。
整个火炮由2套23毫米自动机和炮架组成，火炮装有WPO12型瞄准具；使用WBO44P式曳光燃烧榴弹和WB148P式曳光穿甲燃烧弹。整个火炮由2套23毫米自动机和炮架组成，身管以前后两个支点分别安装在摇架的左右两侧，另外身管还固定在摇架前部可开合的卡箍内；火炮由弹链供弹，每个弹箱容量为50发炮弹。
炮架主要由摇架、上架和炮车组成，采用大耳轴结构，上架两侧的弹箱及弹箱支架随摇架同时俯仰，推式平衡机装在上架正后方，手动式高低机和方向机分别装在上架左侧和上架后部，方向机有两种转速，一名炮手可同时操作高低机和方向机；击发以脚踏为主，手动击发为辅；炮车采用双轮实心轮胎，装有独立扭杆缓冲装置和专用弹簧液压缓冲器，弹簧液压缓冲器可使火炮在转为战斗状态时平稳落地和助力抬起火炮。
在21世纪的今天，各式远中近程防空导弹的出现，似乎在大幅挤压高炮乃至自行高炮的生存空间，更有人对中国自行高炮的存在产生质疑：在PGZ-95/04式弹炮合一系统存在并已服役的今天，是否有必要进行自行高炮的研制和开发。事实上，虽然解放军的弹炮合一武器系统已经投入现役，但弹炮合一武器系统在整个野战防空体系中，并不是不可或缺的一环，更不要说伴随防空了。
导弹+高炮的防空方式，比起弹炮合一武器系统，其优势不言自明，与其让一个平台负责两块领域，不如让两个平台各司其职。在世界上，35毫米高射炮已经被公认为是对付武装直升机最佳的火炮种类，目前世界各国现役的各型武装直升机均不具备在任何距离防御此种高射炮袭击的能力。中国新型35毫米自行高射炮的主要假想敌很可能是敌方的武装直升机，加之中国武直-10武装直升机服役，将使中国陆军具备高端的中近程攻防能力。
