鱼雷的隐蔽性强，拥有较好突防效果和较高的命中率，向来被称作水中利剑，其对潜艇和水面舰艇的杀伤力远超导弹。现代鱼雷是海军作战体系中研发难度最大的装备之一，全世界能够独立研制和生产现代化鱼雷的国家屈指可数。随着中国095型核潜艇、小堆核潜艇的陆续开工，中国新一代潜艇配套的杀手锏：鱼-9、鱼-10、鱼-11等先进鱼雷已经全面装备海军！
总体上来说，中国的现代鱼雷发展史分为三个阶段，发展了四代鱼雷，第一阶段为引进吸收阶段，第二代阶段为自行仿制阶段，第三阶段全面发展阶段，其中我国在第三阶段发展了第三代和第四代鱼雷武器系统。
早在中国海军初创时期，我军就把“两艇一雷”做为装备发展的重点。“一雷”即是鱼雷，“两艇”则是以鱼雷为主要兵器的潜艇和鱼雷快艇。可见鱼雷在当时中国海军中的重要性。
20世纪50年代初，中国向苏联购买了大量鱼雷快艇和鱼雷，组成了新中国海军第一批鱼雷快艇部队。1965年8月6日，我军鱼雷快艇在闽东海战中击沉了国民党舰艇。由此，中国海军认识到了鱼雷在现代海战中的重要地位。
海军在早期没有反舰导弹，鱼雷是最重要的进攻武器。根据中苏两国技术转让协议，经过海军专家的综合考虑，中国决定利用引进的53型苏联鱼雷技术发展自己的国产鱼雷。这就是我国第一种国产鱼雷——鱼-1型鱼雷。
鱼-1型的母型是随P-6型鱼雷快艇引进的苏制53型鱼雷，这是一种直航式近程鱼雷。主要由舰艇携带攻击敌水面舰艇。该型鱼雷采用高压瓦斯气体为燃料，航程较短，但使用简便、安全。
仿制工作启动时，中苏关系已经非常紧张，不可能再获得鱼雷的设计蓝图。好在还有样品鱼雷，海军工程技术人员就通过拆解样品以了解其实际结构，再进行反向测绘设计。经过不懈努力，直到1971年鱼-1才正式设计定型。
80年代中后期，中国海军鱼雷研究部门根据那时引进的国外技术，改良研制出声控制导系统，在鱼-1型基础上改装线导和声自导反舰鱼雷，改进后的鱼雷称为鱼-1甲型，作战能力大幅提高，我国第二代常规潜艇或者水面舰艇稍加改装，就可以直接使用。
作为立体攻击的海上战术设想。我国海军认为有必要从空中发动对敌方舰船的鱼雷攻击。1954年，中国海军从苏联进口了固体燃料推进的短程空对舰鱼雷RAT-52型，用以配备海军航空兵轰炸机，执行空中用鱼雷攻击舰艇的任务。
1958年我国决定仿制这型鱼雷，遂自苏联引进了全套蓝图，并聘请两位苏联专家来华进行技术指导。这就是鱼-2型鱼雷，是中国海军第一种国产空投反舰鱼雷。代号鱼-2。但因为我国的固体助推火箭发动机技术不过关，多次试射失败。其后反反复复，直到1971年6月才终于定型。
上世纪60年代初期，我国海军开始调整国防策略，决定自行研制核潜艇，同时研制一种深水反潜鱼雷作为匹配武器，既是攻击型潜艇的主要攻击性武器，也是弹道导弹核潜艇的自卫武器。在这种情况下，我国开始自主研制第一种大型深水反潜鱼雷，这就是鱼-3型鱼雷。
根据海军专家提出的设计要求，该型鱼雷将采用电动螺旋桨推进和被动声导系统以实现自主攻击。在战术上，以能在深水攻击敌方潜艇，尤其是敌方的攻击型核潜艇作为基本作战要求。声自导系统是该型鱼雷的技术关键。最终技术人员研制成功多波束声自导系统，提高了鱼雷自导搜索速度和捕捉目标概率，改善了自导性能。终于在1969年总装出4条样雷，随后开始各种试验，最后于1975年设计定型，开始装备我国研制试验中的401攻击型核潜艇。
从1985年起，705所和曙光机械厂利用新技术对该雷进行改进，开发出鱼-3乙型鱼雷。这种新型鱼雷的制导系统由单一的被动声自导改为主被动联合自导，改进后战斗部装药为大于190千克的高能炸药，航速35节，航程超过13000米，稳定性也有较大提升。后期，在鱼-3型鱼雷基础上，还研制了中华鲟型鱼雷。
1988年5月，“汉”级核潜艇在海南深水试验场成功地进行了鱼-3乙型水下深海发射试验。该鱼雷能自动捕获目标并自动跟踪，一次过靶失掉目标后，仍可再次搜索与再次攻击。之后，中国利用获得的先进西方鱼雷电子技术继续对鱼-3进行改进，发展出更加先进的鱼-3丙。
在研制鱼-3型的同时，海军专家也认识到，必须为新型潜艇专门研制一种反舰鱼雷，用于对付威胁日益严重的敌方水面舰艇，这就是鱼-4型的由来。鱼-4型是中国海军研制装备的第一种大型潜射声自导反舰鱼雷，以俄制SAET-60型电动声导鱼雷为基础，仿制改良而成。
鱼-4型分甲、乙两型，两者除导引系统不同外，其它技术规格基本相同。鱼-4型以高性能银锌电池为动力，采用了新型战雷头、排水装置、腹鳍尾等。采用纯被动自导方式的称为鱼-4甲型。采用主被动联合自导方式的称为鱼-4乙型。
鱼-4型为中国海军常规潜艇的主要攻击水面目标的武器之一，为中国海军早期R级和“明”级潜艇的主要装备。此外，最新的“宋”级亦配备有该型鱼雷的最新改进型，用于执行日益艰巨的反舰任务。
80年代中期，根据海军的新要求，中国决定研制大型线导反潜鱼雷，作为039型新一代常规潜艇的主要配套武器装备。在设计任务中，要求采用大功率、远航程的奥托热动力系统，中途线导控制航向，末段则是比较先进的主被动联合声导的混合模式。该型鱼雷被称为鱼-5型。
鱼五型的研制成功，对于中国鱼雷武器的发展具有极为重要的意义。鱼五型是中国海军柴电潜艇装备的第一种反潜鱼雷。它的研制成功显示了中国鱼雷在热能源动力技术放面的突破，将会大幅度提高中国海军的反潜作战能力。但鱼5并没有自用型号，而只有ET-34和ET-36两个外贸型号。
中国海军的鱼3系列鱼雷虽然经过多次改进，但总体技术水平很差，最大航速仅有35节很可能直线追击都追不上美俄核潜艇，所以提升航速势在必行，国外同类产品的最大速度一般达到甚至超过了50节，所以我军开始研制新一代鱼-6型鱼雷。
鱼-6除了增加航速外海提高了变速功能，发射出去后一旦目标采取综合对抗摆脱，它可以减速后重新转入搜索模式，发现目标后再提速追击，这样带来的攻击机会更多，总之变速功能给潜艇的水下作战带来了极大的便利。尽管鱼6的研制并非一帆风顺，作战环境和对象的快速演进带来了极大困难，甚至近乎推倒重来。不过鱼6最终还是完成定型并列装部队，成为海军新一代潜艇的主战装备。
1978年10月一枚没有爆炸的MK-46型鱼雷在南中国海被中国渔船捕获，并经海军送到705进行研究检测，代号为109工程。1982年海军决定，在MK-46的基础上研制鱼-7，并有705所开发设计浅水控制系统，西北工程大学开发深水控制系统。94年设计定型。
MK46型鱼雷的仿制工作，对中国海军来说意义重大，其中最主要的是对奥托热动力技术的掌握，并由此促进了鱼-5型的研制，而其先进的主被动联合声导模式，也为中国海军研制新型鱼雷和改良老旧鱼雷提供了不错的选择。此外，这种轻型鱼雷也解决了中国海军发展反潜导弹的重大问题。
之后中国研制成功的CY-1型反潜导弹就是携载了国产化的MK46-2型轻型鱼雷。不过，中国仿制的MK46属早期型号，性能并不算最好，中国海军也在利用自己的新技术不断改进。目前，该型鱼雷已大量装备中国海军的各类水面舰艇和海军航空兵，主要载具是护卫舰艇及其舰载反潜直升飞机。
几乎与此同时，中国同欧洲国家的关系也获得了极大改善，很多欧洲国家也向中国敞开了军售的大门。当时，中国向意大利购买了40枚A244S型轻型反潜鱼雷及发射系统，在消化技术的情况下进行仿制(据说中国也获得了重型的A184鱼雷)。
目前，海军航空兵的直-8和直-9型舰载直升机所配备的反潜鱼雷主要是A244S的国产化型号。A244S的动力为铅酸电池，采用三频脉冲的主被动联合声导系统，并装有可编程式预先设置搜索及运动模式的寻标器。该型鱼雷体积小，重量轻，使用灵活，可以多种载具携带使用。
上述这两型轻型反潜鱼雷的引进，即为中国海军提供了一个有限了解西方反潜技术的窗口，也为中国改良和研制自己的鱼雷提供了参考。从中国80年代后研制和改良成功的各型鱼雷来看，这两种鱼雷相对先进的动力模式和导引模式，已经成功地移植在我国最新型鱼雷上。
20世纪90年代中后期，中国向俄罗斯订购了4艘“基洛”级常规潜艇和2艘“现代”级驱逐舰，同时也订购了配套的俄制鱼雷。包括TEST-71，TEST-96和53-65KE等型号。它们的口径都为533毫米。TEST-71型反潜鱼雷采用电池动力，导引为中途线导加终端主被动联合声导模式，潜艇与水面舰艇均可使用。
2TEST-96型是TEST-71型的改良型，性能更加先进，既可反潜也可反舰，导引除中途线导终端主被动联合声导外，还增加了尾流自导装置，增强了反舰作战能力。
图片为我军的俄制53-65KE反舰鱼雷雷库。53-65KE型推进系统也为热动力装置，任务为反舰作战，采用尾流自导模式，潜艇或水面舰艇均可配备使用。该型鱼雷速度快，航程远，威力大，导引精确，是一种威力强大的反舰武器。
除了上述鱼雷之外， 中国在上世纪90年代从哈萨克斯坦购买了40枚VA-111“暴风”号水下火箭鱼雷。这种火箭利用的是超空泡原则，在水下的速度可以达到200节。与此同时，中方还与俄罗斯就购买相应技术展开谈判，并开始从事研制中国版“暴风”工作。中国版的风暴鱼雷可以撞击90千米范围内美国航母较为薄弱的水下部分。
图为发射中的VA-111超空泡鱼雷，早前，中国互联网曾经出现的材料表明，在2006年的时候，中国已经成功研制出自己的“暴风”水下导弹，而且技术指标要比苏联原版强。中国系统的技术参数都通过了测试，效果良好，研制人员也因此获奖。”
2000年之后，中国还随引进的卡-28反潜直升机引进了俄罗斯研制的APR-3E空射反潜鱼雷，该雷可打击下潜状态、潜望状态、水面航行状态的潜艇，也可攻击各种水面舰艇。APR-3E的最大攻潜深度高达800米，俄罗斯方面宣称，APR-3E的命中率可达80％至85％。
在引进和消化吸收美俄欧鱼雷技术之后，中国在上世纪末期开始研制鱼-9和鱼-10型重型鱼雷系统，据称，鱼-10采用HAP三组元推进剂，并且实现了闭环控制和无级变速能力，鱼-10鱼雷的总体性能与美军最先进的MK-48MOD7基本相当。
图片为美军最先进的MK-48MOD7重型鱼雷，据悉，鱼-10型鱼雷是我国首种远程高速光纤制导的重型鱼雷，其性能足以和世界任何一种鱼雷比肩，而蔡荣新型热动力技术和尾流自导技术，让它如虎添翼。
我军新一代轻型鱼11鱼雷采用兰金闭合循环热动力系统，这种先进动力系统能量密度高，且因闭式循环系统不用向外排气，没有排气噪声和排气航迹，从而大大降低了鱼雷航行时的自噪声和红外特征，使鱼雷具有更好的安静性和隐蔽性，总体性能已经达到美军MK50水平。
与此同时，我国还大力发展了火箭助飞鱼雷系统，从早期的长缨-1和长缨-2反潜武器方案开始到新型鱼-8火箭助飞鱼雷，中国海军正式研制火箭助飞鱼雷起步相对较晚，但起点较高，鱼-8型火箭助飞鱼雷属于中远区反潜武器，是中国海军第一型正式列装的火箭助飞鱼雷。
据悉，鱼-8型火箭助飞鱼雷在发射方式、兼容性、攻击距离和制导精度上都处于国际上较为先进水平。中国海军现役鱼-8型鱼雷由中国船舶重工集团705研究所昆明分部研制，2002年立项、2006年完成试验定型，首装于中国海军054A型导弹护卫舰。
2016年11月，媒体曝光了解放军某型导弹陆上试射，据分析式最新型号的鱼-11反潜导弹，这种反潜导弹的战斗部就是鱼-11鱼雷。反潜导弹最大的优势就是他的射程和突然性，是现代反潜作战的主要武器。相信鱼-11反潜导弹将广泛装备到全新一代的核潜艇以及055、052D型驱逐舰，成为我军新一代中远程反潜作战的主力。
