1943年10月15日，希特勒批准生产一种称为Gepard的临时性自行防空炮，后来被基于四号坦克底盘的自行防空炮取代。
这种自行防空炮装备单管的20mmFlak30或者20mmFlak38L/112.5型炮，采用38(t)坦克L/M型的改进底盘。
1943年11月到1944年2月，BMW生产了141辆。首批的87辆在1944年1月装备前线装甲师和装甲掷弹兵师的防空排(主要是党卫军部队，例如诺曼底地区的党卫军第12装甲师)。
德国海军于1938年要求开发新型的防空炮及其舰队所用, 由于军方还未满足于38型防空炮的射速, 故集合四门38型防空机关炮, 务求于短时间将大量子弹射到目标中。1940年起完成战备, 并成为盟军空军机师的噩梦。
四联装38型防炮由于性能出色，此型防炮大量装在卡车、列车、海军舰艇、固定阵地中担任防空任务，其后更装在四号战车车体上成为旋风式自走防空炮。由于潜水艇在巡航时常受到反潜机的空中攻击，故亦装备经防水处理的四联装38型防炮。
flak38型20mm四联高射炮性能方面战斗时重为1509公斤。炮身长度1300毫米。炮口初速在使用穿甲弹时830米/秒，在使用榴弹时900米/秒 。射程可达2200米。
纵观整个二战中，德国的超强性能军备是层出不穷，所以二战的德国不是输在武器上，而是输在反人道的侵略性质上!
