众所周知，精确制导武器正向着侦察、打击、毁伤评估等功能一体化方向发展。欧美军事发达国家最初研制的巡飞弹, 主要集中于具有侦察、监视及战场毁伤评估能力的侦察型巡飞弹。我国自上世纪90年代末期，通过“934工程”引进俄制300毫米火箭炮炮射无人巡飞侦察机，开始了解和开发这种新型武器，进入21世纪之后，美国、英国、中国和以色列加强了攻击型巡飞弹的研究工作，尤其是美国陆、海、空三军均启动了相关项目，我国也在2005年之后，在研制完成300毫米某型远程火箭炮侦察巡飞无人机的同时，开始了大口径火箭炮炮射巡飞武器的研发，这就是卫士-43系列巡飞弹的研发背景。
军事专家告诉记者，卫士-43攻击型巡飞弹是弹药技术与无人机技术相结合的产物, 集两种装备的优点于一身，不仅具有侦察、监视及战场毁伤评估能力，而且能够实时对敌方重要目标，包括机动目标和“时间-敏感”目标快速实施精确打击，卫士-43攻击型巡飞弹大大缩短了武器系统从发现到摧毁目标所需的时间，可显著提高武器系统的作战效能，增强解放军武器装备的实时战场态势感知及精确打击能力，是一种特征鲜明的、可满足未来信息化作战需求的智能弹药。
中国卫士-43型巡飞弹，这种武器可以在敌方目标上空巡航很长一段时间，随后展开攻击，是非常强大的武器。而这款武器的威力也相当强大，能轻松解决绝大多数普通目标。甚至可以装载小型云爆弹头执行大规模火力支援任务。对于中国陆军来说，卫士-43能够轻松弥补远程火箭炮和榴弹炮之间的一段距离，是一款很优秀的支援武器，作为能够在目标上空存留30分钟以上，射程超过60千米的小型巡飞弹，这种新型武器受到了很多国家的欢迎，毕竟这种武器的优势非常多。
事实上，早在冷战时期，美国就研发出了类似的巡飞弹，在冷战早期，美国就研发了SLAM“冥王星”核导弹。这种导弹携带了多达26个核弹头，采用了核动力的热循环发动机，其总质量达到了15吨以上，飞行速度约为4.5马赫，射程高达20000千米，可以轻松打击到全球任何一个地点。并且在打击结束以后，还可以直接解体，变成一个“脏弹”用来污染敌方的土地，完全算得上是威力巨大。不过由于造价太高，并且不切实际，最终这个计划在洲际弹道导弹装备以后就消失了。
但随着新世纪的到来，使用涡扇发动机就能让一枚一两吨的导弹达到数千千米的射程，巡飞弹就再次成为了很多国家的热点研究项目，这种武器射程远，巡航能力强，造价也比无人机低，打击能力甚至远强于普通的无人机，并且对于中国来说，这种武器还可以弥补以下自己陆军的火力支援范围，并且能够有效节省价格，一枚巡飞弹的价格甚至不到一枚大口径火箭炮价格的一半。
一辆卫士-43巡飞弹发射车能够轻松发射6枚卫士-43巡飞弹，成本不到发射一次122毫米火箭炮的三分之一，打击效果却能达到70%左右，而卫士-43还能直接与火箭炮共架发射，这种武器的模块化成都比普通武器要高上不止一个层次。而卫士-43最大的用处还不是如此，除了普通弹头以外，卫士-43还能携带电磁弹头或者反辐射弹头，在一定程度上还能“客串”弹道导弹的任务，由于价格便宜，卫士-43可以一次性发射数十上百枚，能够轻松打击任何目标，而中国早在去年就一句实现了同时发射119架无人机的能力，发射几十上百架直升机打击任务并不是一件困难的事情。
虽然我国的彩虹4号无人机造价不高，仅仅只有不到500万美元，但即使如此也不是能“消费”的起的，在这种情况下，对于很多普通国家来说，这种价格便宜，打击效果强同时又能执行大多数任务的“巡飞弹”才是最合适的选择。中国军队研发这种巡飞弹最主要的目的除了为陆军提供一种廉价的火力支援装备以后，最重要的一个原因就是出口创汇了。这种巡飞弹或许会像红箭8反坦克导弹一样卖遍世界各地。
