汉高祖刘邦，汉朝创始人，也是历史上第一个草根皇帝，他一生有八子一女，可是由于吕后的嫉妒迫害，这些孩子多不得善终，唯有刘恒和薄姬母子由于不受宠爱，逃过一劫，开创了“文景之治”。
刘邦长子是刘肥，他的母亲是刘邦从前的情妇曹氏。刘邦分封时候，特别把齐国这块肥肉分给了长子刘肥，可见在刘邦心中，刘肥地位不一般。汉惠帝与齐王兄弟情深，二人饮宴，不顾君臣礼节，如同家人兄弟一般。吕后为此发怒，想要诛杀齐王。齐王害怕，主动把城阳郡献出作为鲁元公主的封地，并且称鲁元公主为齐王太后。居然把自己的妹妹当成自己母亲供养，这个刘肥还真是挺窝囊的。吕后一高兴，就把齐王放回封地。刘肥战战兢兢当了13年齐王后去世。
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汉惠帝刘盈，是刘邦次子，也是刘邦嫡长子，西汉第二位皇帝。十六岁时继承大统，施仁政，减赋税，萧规曹随，国泰民安。但是汉惠帝天生软弱，再加上母亲过于强势，在戚夫人和赵王如意被吕后害死以后，汉惠帝被吓得一病不起，不久变去世了，时年二十三岁。
赵王刘如意，刘邦第三子，戚夫人的儿子。由于戚夫人备受宠爱，子凭母贵，刘邦数次打算立她为太子，但是以大臣与吕后坚决反对，再加上商山四皓亲自出马为太子刘盈护驾，这件换储之事才作罢。刘邦去世后，吕后大权独握，对这对母子展开疯狂报复。戚夫人被砍掉双手双脚，挖出眼珠子，喝下哑药，熏聋耳朵，美其名为“人彘”。而赵王如意当时年幼，刘盈心慈手软，念及兄弟手足亲情，跟刘如意形影不离，连睡觉都同席共枕。公元前194年十二月，刘盈外出，心疼弟弟不愿其早起，留刘如意在宫中。刘盈一走，吕后派人将其毒死，时年十五岁。
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汉文帝刘恒，刘邦第四子，母亲薄姬。前196年，汉高祖镇压了陈豨叛乱后，封刘恒为代王。由于薄姬母子为人低调，而且不受刘邦宠爱，所以吕后也没把他们放在心上，早早打发去封地了。之后，吕后一死，诸吕被一网打尽，刘恒被迎回长安，是为汉文帝。汉文帝即位后，励精图治，汉朝进入强盛安定的时期，史称“文景之治”。《二十四孝》中亲尝汤药的主角就是刘恒，他曾经亲自为病中的母亲薄氏尝药，深具孝心。
梁王刘恢，刘邦第五子，公元前196年，受封梁王。吕后时期，改封为赵王，由于前任赵王死于非命，所以刘恢整日惶惶不可终日。之后，他又被迫娶吕产的女儿为王后。吕后七年，吕产之女毒杀刘恢的宠妃，刘恢因此闷闷不乐，爱妃创作四首挽歌，每天命乐师们反反复复地吟诵不止，四个月后，殉情自杀。吕后认为刘恢为一个女人自杀，而不思供奉宗庙祭祀，遂废其国。
淮阳王刘友，刘邦第六子，公元前196年，受封淮阳王。刘如意死后，吕后改封刘友为赵王。吕后七年，刘友的王后(吕后的侄女)因刘友宠爱其他姬妾，心生妒忌，便向吕后诬告刘友想反叛。吕后大怒，召刘友进京将他软禁，并断绝粮食，刘友曾作一首歌，唱道："诸吕朝中掌大权，刘氏江山实已危;以势胁迫诸王侯，强行嫁女为我妃。我妃嫉妒其无比，竟然谗言诬我罪;谗女害人又乱国，不料皇上也蒙昧。并非是我无忠臣，如今失国为哪般?途中自尽弃荒野，曲直是非天能辨。可惜悔之时已晚，宁愿及早入黄泉。为王却将饥饿死，无声无息有谁怜!吕氏天理已灭绝，祈望苍天报仇冤。"刘友最终饿死在软禁之所，死后，以平民礼节下葬。
淮南王刘长，刘邦第七子，母亲赵姬。传说他力气很大，力能扛鼎，感觉和秦武王嬴荡有一拼。公元前196年被封淮南王。汉文帝时，骄纵跋扈，经常与皇帝同车出猎，而且在封地自作法令，俨然成了一个小朝廷。前174年，图谋叛乱，本来是死罪一条，可是文帝感念兄弟一场，赦之，废王号，发配蜀郡，途中不食而死。
燕王刘建，刘邦第八子。公元前195年，被封为燕王。吕后七年，受封燕王十五年的刘建去世，谥号"灵"。刘建与姬妾生有一子，吕后派人将他杀害，因此刘建没有后代，封国随即废除。
鲁元公主，刘邦和皇后吕雉独女，嫁赵王张敖为妻，生子张偃，生女张嫣。吕后为巩固势力，将张嫣嫁给汉惠帝刘盈，也就是外甥女嫁给舅舅，成为历史一大笑柄。
